敏感的机器人皮肤有记忆,知道它触及了什么

敏感的机器人皮肤有记忆,知道它触及了什么


作者:James Urquhart从袋子底部钓鱼钥匙或捡起柔软的水果是我们人类的基本任务但它们对于机器人手并不那么容易识别和掌握不同的对象通常需要复杂的编程和处理能力新加坡南洋理工大学的Xiaodong Chen及其同事开发出灵活的皮肤触摸传感器,可存储触觉信息这些传感器就像我们的触觉记忆一样,可以在刺激停止后存储大脑中的触觉感受陈说,传感器可以存储信息,以帮助机器人识别他们的环境并调节他们的握力以拾取不同的东西,并且要精细以避免损坏水果之类的东西这使机器人的主处理器可以完成其他任务更重要的是,他认为他们可以为机器人提供个性化的安全激活,例如来自特定人的握手传感器包括压敏层,当施加力时,该压敏层检测电阻的变化在这一层下面是一个薄膜存储设备,记录这些变化,形成任何压力的数字印象研究人员表示,传感器可以保留这些信息大约一周,但数据也可以通过施加电压来消除不是每个人都相信给人造皮肤记忆是有用的 “在机器人和假肢应用中对这种记忆的需求尚不清楚,”英国布里斯托尔大学的机器人专家Jonathan Rossiter说 “通常,人们希望尽快获得有关触摸事件的信息拥有嵌入式触摸记录并不是那么直接有用“奥地利林茨的约翰内斯开普勒大学的齐格弗里德鲍尔认为这种方法具有潜力 “抓住复杂形状的物体来了解施加在它们身上的力量可能会很有趣,”他说 “想象一下抓住柔软的物体,比如草莓:这里必须知道机器人抓手的接触力”如果没有这种触觉记忆,我们未来的机器人厨师将会挤出很多水果期刊参考:Advanced Materials,DOI:10.1002 / adma.201504754图片来源:Benny J. Johnson / Getty关于这些主题的更多信息:
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