海底机器人学会了寻找不寻常和有趣的东西

海底机器人学会了寻找不寻常和有趣的东西


作者:Aviva Rutkin机器人潜水员(图片来源:Ioannis Rekleitis / McGill大学)海洋是一个充满鲨鱼,沉船和奇怪的海底生物的绝佳地方但并非都是这样如何让机器人讲述什么是独一无二的在马萨诸塞州的伍兹霍尔海洋研究所,计算机科学家Yogesh Girdhar正在研究如何充满好奇心的机器人他希望他们能够过滤掉更常见的功能,并专注于卓越好奇心软件在机器人掉入新地方的那一刻开始运行它几乎没有关于世界最初的样子的信息,但通过搜索数据中的模式慢慢开始了解它所看到的内容在海洋中,这些模式代表沙子,海藻或鱼类随着机器人的行进,它继续学习识别新物体,同时注意不完全属于的东西这些神秘的东西被自动标记为最有趣的,激发了机器人的好奇心并让它过去仔细观察 Girdhar和他的同事,加拿大蒙特利尔麦吉尔大学的Gregory Dudek在实验室测试了该系统的空中和水下照片,但不确定它在现实世界中的表现如何因此,他们将其编程为AQUA - 一种设计用于探索珊瑚礁和船体底部等浅层景点的翻转机器人他们将它带到了巴巴多斯,并将它放在开阔的海洋中水下,AQUA看起来像“小狗”,Girdhar说,赛车并热切地嗅着新的或不寻常的景点在一组测试中,它成功地徘徊在附近的海洋植物和珊瑚上,花费更少的时间在裸露的沙子上在另一项测试中,潜水员由机器人游泳,看看他们是否能引起注意它注意到并跟随潜水员一段时间,当他们停下来时在附近徘徊研究人员计划在更多的地方和情况以及其他类型的海洋漫游机器人中尝试该算法他们认为,当与探索机器人保持可靠的通信很困难时,例如在海洋的偏远地区或另一个星球上,这将是有用的这样,机器人可以自行决定要检查什么,并将最有趣的信息发送给其所有者更多关于这些主题:
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